Данный раздел запрещён для просмотра детьми

Материалы данного раздела могут содержать информацию, запрещенную для детей, согласно нормам установленным Федеральным законом "О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию".

Гражданская радиосвязь / Всё на форуме / Вопросы и ответы - конструирование электроники

Доплеровский датчик движения - схемы, конструкции, как сделать своими руками

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

Пф-ф-ф, вечно что-нибудь не так.

После переделки платки на 7-ом пине ОУ нет половины от питающего напряжения и появились какие-то периодические выбросы: содрал медь с тыльной стороны, отдраил всё от припоя - хрен.
Видео

Моё душевное состояние по этому поводу

Записано: 3181 дн 18 час 36 мин 18 сек назад (07.03.2016, 12:38:07)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

Пайка наверно с каким ни будь химическим флюсом велась (не с спирто-канифольным)?
Флюс имеет свойство неплохо проводить электрический ток. А может и ОУ ушибло статическим электричеством. Всякое бывает.

Хотя, судя по видео, всё нормально, импульсы ни что иное как сигнал датчика. Вы же не сидите неподвижно.
Может конечно и самовозбуд ОУ, например по питанию. Но импульсы похожи на то, что надо, другой вопрос - почему они не там, где надо.

Записано: 3181 дн 18 час 31 мин 11 сек назад (07.03.2016, 12:43:14)

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

Фото переделок
На тыльной стороне был прямоугольник меди: хотел посмотреть, что изменится когда он ни к чему не подкинут и если подкинут к земле.
Добавил перемычек, чтобы облегчить зацеп к точкам.

Записано: 3181 дн 18 час 29 мин 35 сек назад (07.03.2016, 12:44:50)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

Плата нормальная, ничего на ней не вижу дурного. Так что если что-то не так работает, то это может быть пожалуй только или влага или флюс между дорожек или под корпусом ОУ.

Хотя... Где написано R15 R25 C24 немного не понятно - что это за кусок фольги ни к чему не подключенный и зачем разрыв общего провода вокруг резонатора сделан?
Тогда уж хоть бы дырок с металлизации по кругу с шагом миллиметров 10 наделать и на обратную сторону, которая сплошной общий. А то для СВЧ это петля не слабая получается и как начнёт резонировать...

Записано: 3181 дн 18 час 23 мин 44 сек назад (07.03.2016, 12:50:41)

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

Ну, от выбросов избавился. Осталось задетектить частоты.

Нашёл пару реализаций алгоритма Герцеля:
а) Герцель 1
б) Герцель 2 (ссылка на сразу на код).

Они порядочно отличаются от вашего варианта. Можете пояснить в чём? А то может стоит заморочиться с адаптацией.

Записано: 3132 дн 17 час 35 мин 42 сек назад (25.04.2016, 13:38:43)

Сергей без регистрации

В алгоритме Герцеля используется sample rate т.е. подразумевается использование АЦП. У меня, например, выход ОУ подключен к компаратору контроллера, соответственно компаратор считает кол-во импульсов от ОУ и генерит прерывание, количество которых за единицу времени я принимаю за частоту.
Задача такая-же как в теме, за исключением того что устройство планируется для работы на улице соответственно помехи от ламп не критичны.
Можете посоветовать как мне использовать алгоритма Герцеля и нужен ли он мне.

Записано: 3113 дн 11 час 10 мин 28 сек назад (14.05.2016, 20:03:57)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

Сергей, никак не использовать Герцеля. Можно быстрое преобразование фурье, причем именно версию алгоритма, которую использовали в АОН (автоматических определителях номера), там таблицы синуса и косинуса были однобитные и сигнал с компаратора тоже однобитный брался, а вместо умножения использовалась операция XOR. Можно поискать, в сети, я алгоритм находил, смотрел, получал эстетическое удовольствие гению его написавшему.
Но в вашем случае это будет лишним, используйте обычный метод по уровню импульсов, с тем самым компаратором, к которому и прицепились. По компаратору работают те же промышленне Аргус. Для некоторой защиты от помех в них еще есть возможность не бить тревогу по первому же импульсу, а скажем только по третьему пришедшему не позднее чем время ЧЧ, соответственно от импульсной помехи не сработает.

Записано: 3113 дн 8 час 28 мин 57 сек назад (14.05.2016, 22:45:28)

Александр340 без регистрации

Дома стоит комбинированный PIR + СВЧ Допплер. СВЧ - чувствует шевеление пальцев на расстоянии около 10 метров в закрытом помещении. Классная штука.

Записано: 3094 дн 8 час 57 мин 13 сек назад (02.06.2016, 22:17:12)

Александр340 без регистрации

Всего их у меня три, один не распознанный производитель, все разные, все работают. Тема очень интересна, надеюсь когда нибудь дойдут руки. Программирую на CCSC под PIC.

Записано: 3094 дн 8 час 53 мин 16 сек назад (02.06.2016, 22:21:09)

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

250, вы тут? Нужна ваша помощь...

Записано: 3092 дн 2 час 13 мин 23 сек назад (05.06.2016, 05:01:02)

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

Нет, не запарились.

Почему-то ищу любые частоты (по дефолту 5, 8, 14 Гц), а на выходе алгоритма всё время истина.
Гляньте на записанный сигнал и алгоритм?
Может этих частот там вобще нет и надо поределить новые частоты и порог для их детектирования.

Тема на electronix.. Там файлы.

П.С. Посмотрите последнее сообщение темы про длину выборки. Он прав?

Записано: 3090 дн 3 час 50 мин 17 сек назад (07.06.2016, 03:24:08)

Сергей без регистрации

Александр340

Вы его сами разработали, я про датчик, который чувствует шевеление пальцев?

Записано: 3089 дн 17 час 46 мин 51 сек назад (07.06.2016, 13:27:34)

Сергей без регистрации

А я тоже решил попробовать с алгоритмом Герцеля.

250
Ваш пример, на который была ссылка выдает странные значения с минусом и да на выходе алгоритма всё время истина. И хочется узнать, что это: InSample[n]

250
И все-таки старый вопрос:
2) Получается, таймер переполняется каждые 8 millisec? 1000 / 125 = 8 millisec
Да/Нет?

Записано: 3089 дн 17 час 34 мин 14 сек назад (07.06.2016, 13:40:11)

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

>InSample[n]
n - счётчик элементов массива, InSample - массив оцифровки АЦП.

Думаю, что я зря сунулся в эту тему без знаний :)

Записано: 3089 дн 14 час 13 мин 2 сек назад (07.06.2016, 17:01:23)

Сергей без регистрации

Ок. Значит АЦП замеряет 125 раз в секунду и записывает в этот массив 125 значений или только 25? здесь проскакивала эта магическая цифра.

Записано: 3089 дн 12 час 52 мин 46 сек назад (07.06.2016, 18:21:39)

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

@Сергей, Я боюсь вас запутать ещё больше. Сам не слишком сведущь, а ещё совету давать буду. Давайте дождёмся ответа 250.
В теме на электрониксе всплывают спорные моменты, надо чтобы 250 глянул.

Записано: 3089 дн 12 час 27 мин 21 сек назад (07.06.2016, 18:47:04)

Сергей без регистрации

@kreker
Я попробовал алгоритм, ссылку на который, давали вы (там где исходный код). Без движений выдает число близкое к нулю, при движении цифра начинает расти в зависимости от расстояния и скорости. Теперь осталось разобраться, что это за число на выходе.

Записано: 3089 дн 11 час 45 мин 16 сек назад (07.06.2016, 19:29:09)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

> Ваш пример, на который была ссылка выдает странные значения с минусом и да на выходе алгоритма всё время истина
Если речь о примере с страницы http://electronics-and-mechanics.azm.su/page57.html то это кусок анализатора из прошивки эхо-репитера, там в InSample[n] лежат значения которые были набраны из АЦП и сохранены.
Анализ ведётся по 100 значениям, это видно из определения цикла "n<100".
Но этот кусок не к этой задаче, в реальности этот кусок выявляет частоту 1750Гц при частоте дискретизации ~16000Гц.
Возможно! на некоторых компиляторах в этом куске кода нужно прописать:
TMPVAR_v0 = ((float)InSample[n] + constantaA * TMPVAR_v1 - TMPVAR_v2);
добавить "(float)" перед InSample[n], что бы компилятор понял, что мы хотим однобайтовую signed суммировать с float, то есть пояснить компилятору как типы данные приводить.

А вообще, для Герцеля не нужно держать 100 значений или все значения за секунду или за минуту и даже 2 значения из АЦП не надо держать, только 3 переменные и одна, текущая выборка. Собственно в этом и есть его плюс.
То есть пример нужно переписывать так, что бы это была функция, которая будет в глобальных переменных (для микроконтроллера уместный стиль, что бы стек не гонять туда-сюда) держать 3 значения, на входе принимать (или получать) текущее значение из АЦП, а вот каждые, например 100 или 50 вызовов этой функции будет производиться анализ этих 3 переменных.

То есть всё приобретёт вид примерно такой:
float constantaA = 2 * cos(PI * 2 * (нужная частота / частота дискретизации));
float TMPVAR_v0=0;
float TMPVAR_v1=0;
float TMPVAR_v2=0;
unsigned char tik_counter=0;

void OneSampleCalc(float InfoSample){ // обсчёт текущего семпла
TMPVAR_v0 = (InfoSample + constantaA * TMPVAR_v1 - TMPVAR_v2);
TMPVAR_v2=TMPVAR_v1;
TMPVAR_v1=TMPVAR_v0;
}

bool ChkExistFrq(void){ // анализирует что насобирала предыдущая фкнкция
float resultat;
resultat = (TMPVAR_v1*TMPVAR_v1 + TMPVAR_v2*TMPVAR_v2 - constantaA * TMPVAR_v1 * TMPVAR_v2);
if (resultat > NEED_LEVEL){return true;}
return false;
}

void OnTimerClick(){ // вызывается таймером NNN раз в секунду
if (tik_counter <125){
OneSampleCalc(__GetADC()); // получим значчение из ADC и отдадим на обсчёт
tik_counter++;
}else{
if(ChkExistFrq()){__Action();} // было сделано 125 тиков с обсчётом, проанализируем и наверно выполним некие действия
tik_counter=0;
}
}

> Получается, таймер переполняется каждые 8 millisec? 1000 / 125 = 8 millisec
Получается 8 милисекунд, но не так как Вы написали, потому что если 1000 это частота в Гц (тиков в секунду), то 8 милисекунд не получается никак, потому как герцы в секунды, будет так:
1 / (1000 / 125) = 0.125 сек

Забирать данные с АЦП нужно с частотой не менее 2f верхней частоты которую хотим контролировать (теорема Котельникова).
Следовательно если нужно контролировать частоты с датчика соответствующие движениям человека (скорости этих движений), которые лежат в диапазоне 2-10Гц и сигнал помехи 50Гц, то минимальную частоту дискретизации (частоту выборок с АЦП в секунду) нужно выбирать не менее 100Гц, я в опытах выбирал частоту 125Гц, эта частота формировалась таймером таким образом:
8000000/256/250
где:
8000000 тактовая контроллера
256 железный делитель таймера
250 число на котором происходит переполнение
то есть таймер переполнялся каждые 1/125 = 0.008 секунды или 8 милисекунд.

> Тема на electronix.. Там файлы.
Там какие то странные файлы. Картинки. С датчика картинки точно поступать не могут. Вот бы wav куски получить, было бы понятнее.
Но в целом там народ верно мог сказать: что Ваша звуковая карта не пропускает низкие частоты.

А ещё "доставил", человек с ником "_pv" вот этой фразой:
> ну и искать 14Гц с датчика движения, не многовато ли? алкоголиков с похмелья по дрожжанию рук выделять из сигнала? да и то там не выше пары Гц будет.
Видно, что человек не понимает как работает в принципе доплеровский датчик движения.

Тоже интересна и верна мысль от человека с ником "alexeyv":
> Следовательно на 48кГц, чтобы различить 5 и 8 Гц необходимое количество выборок ~24кило.
По сути надо было бы ему Вам порекомендовать сделать даунсэмплинг с частоты дискретизации 48кГц до скажем 1кГц и уже от них брать 400 выборок.

ВАЖНО!
Тут вообще интереснее с этми 48кГц:
он не совсем корректно помнит суть дела, а суть дела в том, что при 48кГц и 400 выборках записывается всего 1/120 секунды = 48000/400 и как найти в 1/120 секунды частоты, один период колебания которых 1/14 секунды, то есть в 400 выборках на частоте 48кГц содержится не более 0.12 колебания.

---
Вот чувствую себя тем самым уродом, которые не могли мне написать нормальный пример и нормально объяснить, как вращать 3D кубик натянув на его стороны фотку, в далёком 1990 году. Давали куски кода, но они не работали, а они говорили, что просто код выдран из проекта и там он работал, может что и надо попатчить, но там всё очевидно и разобраться раз плюнуть. Правда это был исходник на ассемблере и было его не 2-3 килобайта, а около 100кб, да ещё и разбросанных по 5 файлам.

Записано: 3087 дн 8 час 4 мин 45 сек назад (09.06.2016, 23:09:40)

kreker из Нижневартовск - Ханты-Мансийский ао

>Там какие то странные файлы. Картинки.
Почему странные? о_О
Вот прямая ссылка на архив, которая была в первом посте той темы.

Записано: 3087 дн 3 час 52 мин 21 сек назад (10.06.2016, 03:22:04)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

kreker, скачал, посмотрел.
Все частоты на своих местах, только что бы их хорошо разглядеть нужно дацнсамплинг сделать хотя бы до частоты дискретизации 500 Гц, а то на такой дикой частоте дискретизации для таких сигналов просто всё в кучку, в начале сжато.
Вот что даёт быстрое преобразовпние фурье блэкмен-харрис 65536 точек (записи сделан даунсамплинге до 500 Гц), можете в эксель загнать и график расчертить встроенными средствами экселя:
Скачать файл: Резульат анализа записи "Движение вблизи датчика.wav"
Уровни там в децибеллах, думаю знаете, что это за единицы, так что пики по уровню там на шкале частот достаточно хорошо выражены (конечно их попортили шумы усилителя и искажения связанные с зашкалом по уровню (что даёт гармоники), но для детектирования вполне).

Единственное что могу сказать: датчик у Вас получился глухой (слепой) - нужное подчеркнуть. У меня такой размах колебаний, как у Вас на расстоянии "перед датчиком" соответствует расстоянию до датчика метра три, соответственно размах как у Вас "на расстоянии метр" у меня на расстоянии метров 7. У меня на расстоянии метра на осциллографе отчётливо видно колебание, если я только указательным пальцем шевелю.
Думаю у Вас операционный усилитель не обеспечивает усиления или сам генератор не в режиме (мал h21э транзистора на частоте на которой работает датчик, мала площадь резонатора-антенны или мала добротность резонатора). Хотя на 5 вольт, вроде вполне вменяемый размах колебаний.
Впрочем мы опять отходим от алгоритма и возвращаемся в начало диалога.

Приложены файлы: f27721-0.txt

Записано: 3083 дн 7 час 24 мин 37 сек назад (13.06.2016, 23:49:48)

Страницы в теме:
1 2 3 4 5 6

Бросить друзьям ссылку на тему:

Если это интересная тема, дайте людям на неё ссылку:

http://27kb.ru/zou.php?f=901&message=8522

О сайте
Правила сайта

Обратная связь Рекламодателям

Сотрудничество