Гражданская радиосвязь в России (CB, LPD, PMR) Вход     Регистрация

18+ Данный раздел сайта запрещён для просмотра детьми!  

Данный раздел запрещён для просмотра детьми

Материалы данного раздела могут содержать информацию, запрещенную для детей, согласно нормам установленным Федеральным законом "О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию".
Гражданская радиосвязь / Всё на форуме / Аппаратура бытовая (не связная) - обсуждение
Syma X5C бюджетная китайская леталка
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Решил от скуки разжиться китайским квадкоптером. Не снимать пейзажи, а просто полетать и понять как это вообще. На avito было найдено объявление о продаже летательного аппарата после падения. На вид устройство сильно не пострадало, а стоило раза в два дешевле чем если купить его в городе и примерно на тысячу дешевле если купить на алиэкспрессе.

По вскрытию как и было понятно что дело в движке. Дело в том что эта модель построена на коллекторных движках, которые по уверению интерентов любят жечь щётки при любом заклинивании движка. Запасных движков у меня не было, потому вскрыв старый чуток подшаманил. Девайс взмыл в воздух на несколько метров вполне ровно. Стало ясно, что кроме движка всё остальное в порядке.

Сам агрегат весит в районе 100 грамм, что в свете проэктов закона об обязательной регистрации любых беспилотников с весом свыше 250 грамм в ФСБ очень даже неплохо. На борт аппарат в полёт может взять примерно 70-90 грамм, народ даже корячил на него gopro, Правда летает это тяжко и не долго, но летает и можно взять красивый ракурс с высоты. В комплекте с этой версией тоже кстати идёт камера, но снимает она весьма посредственно с типичным сдвигом строк (так называемый rolling shutter). Сама камера мне не интересна, интересен сигнал управления который с кнопки на пульте можно передать на квадкоптер.

Радиочасть работает на 2.4ггц, используются однокристальные трансивера nRF24L01 или их клоны типа Beken BK2423. Центральный проц квада MINI54ZAN, это 32х битный arm процессор с 16кб постоянной и 2кб оперативной памяти. В качестве датчика для стабилизации комбинированный гироскоп/акселерометр InvenSense MPU-6050. Этого вполне хватает системе стабилизации "поймать" квад если его банально кинуть вверх и дать газу.

Внутри корпуса квада достаточно места для любых задумок
.
Пульт имеет вполне нормальный размер, для держания

Основная печаль устройства как я и писал выше, это коллекторные движки. Они крутят с бешеной скоростью лопасти через редуктора

причём последние ничем не прикрыты. Стоит загрести в узел землю или песок и можно прощаться с движком и редуктором.

Квад брался не только полетать, но и в том числе как платформа для экспериментов и прочих допливаний. Как минимум антенна в пульте требует явной замены на стандартную от WiFi:

родная пипирка даёт дальность от силы метров 50 - 80. Так же есть идеи подложить в квад аккумулятор размера 18650. Родной LiPo имеет ёмкость 500ма и даёт в среднем 5-7 минут работы.
В качестве безумия: идея заменить движки на бесколлекторные, с платы в движки выходит ШИМ с разной скважностью под необходимые обороты. Этот ШИМ возможно нормально воспримет контроллер бесколлекторного движка. Хотя конечно, как тут правильно подсказывали, это может не проканать в виду того что прошивка заточена под другую инерцию квада.
Вобщем надо тестить, по мере поступления идей.
Приложены файлы: f27139-0.jpg · f27139-1.jpg · f27139-2.jpg · f27139-3.jpg
 
Записано: 2910 дн 3 час 16 мин 24 сек назад (09.03.2016, 21:24:36)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл
250 из Новосибирск - Новосибирская обл
  18650 аккумулятор вряд ли подойдёт, он тяжелый из за корпуса и сомневаюсь, что сможет отдавать нужный ток.
Смотри аккумуляторы на паркфлаере - www.parkflyer.ru и тому подобных магазинах, там как раз для моделей аккумкляторы, способные давать 3S, 4S, 10S, 20S и даже 50S по току (ток=емкость аккумулятора * число S).
 
Записано: 2909 дн 13 час 58 мин 37 сек назад (10.03.2016, 10:42:23)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  он тяжелый
Можно облегчить квад
Приложены файлы: f27144-0.JPG
 
Записано: 2909 дн 9 час 6 мин 15 сек назад (10.03.2016, 15:34:45)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл
250 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Ты бы огласил ёмкость и число банок текущего аккумулятора. Хотя число банок подозреваю = 1.
 
Записано: 2908 дн 8 час 26 мин 51 сек назад (11.03.2016, 16:14:09)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Банка одна, ёмкость 500ма
выглядит примерно так
Приложены файлы: f27161-0.JPG
 
Записано: 2908 дн 6 час 34 мин 56 сек назад (11.03.2016, 18:06:04)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл
250 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Тогда выбор очевиден:
LiPo 1000-1500mah, 1S, 15..20C
LiPo 1500-2500mah, 1S, 15..20C
Явно у специализированных вес меньше за счёт отсутствия металлического корпуса и других лишних элементов конструкции.
 
Записано: 2908 дн 6 час 6 мин 16 сек назад (11.03.2016, 18:34:44)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Таки настало лето и пора "становиться на крыло" после домашних комнатных тренировок...
 
Записано: 2871 дн 9 час 47 мин 39 сек назад (17.04.2016, 14:53:21)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл
250 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Поздравляю с получением стартового авиационного!
Добрая леталка, даже пилотаж показывает. Сначала видео даже и не думалось что всё так годно, а потом ты нормально, разлетался.
 
Записано: 2870 дн 14 час 15 мин 24 сек назад (18.04.2016, 10:25:36)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Первые два взлёта это сын пробовал
 
Записано: 2870 дн 12 час 50 мин 38 сек назад (18.04.2016, 11:50:22)

шкодник из Новосибирск - Новосибирская обл
шкодник из Новосибирск - Новосибирская обл
  интересно а разрешение на полеты есть
 
Записано: 2870 дн 6 час 28 мин 3 сек назад (18.04.2016, 18:12:57)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  1. Уведомление не требуется. (пункты 13, 123 и 124 ФАП 138)
2. ВС регистрации не подлежит. (приказ МинТранса от 18 ноября 2011 г. N 287, пункт 2, второй абзац)
3.Свидетельства пилота нет, т.к. к пилотам СЛА весом менее 115 кг требования не прописаны. (Приказ Минтранса России от 12.09.2008 N 147 (ред. от 27.12.2012))
 
Записано: 2870 дн 5 час 26 мин 7 сек назад (18.04.2016, 19:14:53)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Так как аккумулятор слабый, жрёт много, значит летает мало. Нужно больше аккумуляторов. А зарядник один...
Пользуясь затяжным запоем долгими праздниками, залутил платку для параллельного заряда. Тупо 5 микросхем типа Ltc4054, содранные с плат китайской промышленности...
Приложены файлы: f27461-0.jpg
 
Записано: 2854 дн 13 час 52 мин 40 сек назад (04.05.2016, 10:48:20)

Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл
Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл
  Воин сбил копьём квадрокоптер

8 мая на международном фестивале исторической реконструкции Русборг 2016 было как всегда красочно и шумно.Реконструкторы достоверно передали средневековую атмосферу, каждый посетитель словно совершал путешествие во времени: нарядная одежда юных красавиц, предметы быта, оружие бойцов, способы ведения боя, методы казни преступников — всё в малейших деталях соответствует реалиям Древней Руси.

Идиллия продолжалась, пока над головами средневековых русичей не появился квадрокоптер.

Один из реконструкторов по имени Константин Рученькин услышал шум. Недолго думая, Костя повернулся, прицелился — и метнул копьё в «дьявольскую машину» из будущего. От удара беспилотник вышел из строя и упал на землю.

К счастью, пыл бойца на этом утих, он не стал добивать врага, и всё закончилось миром. «Он оплатил стоимость ремонта, — сказал Геннадий Толчеев, владелец беспилотника. — Все люди нормальные, инцидент обусловлен царящими на фестивале молодецкой удалью и как бы военными событиями, которые списывают всё».

Организаторы фестиваля вообще не нашли в инциденте ничего предосудительного. Более того, они даже назвали поступок воина эпическим подвигом, достойным Греттира и Эгиля Скаллагримссона: «Только вдумайтесь. Это скорее всего единственный в мире беспилотник, сбитый зенитным огнём с земли — с помощью бросаемого копья!»

Владелец коптера не имеет претензий. Более того, он предложил в следующем году организовать конкурс по сбиванию дронов-драконов, и организаторы поддержали эту идею.

 
Записано: 2846 дн 6 час 50 мин 51 сек назад (12.05.2016, 17:50:09)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Вот если бы он слотошил что то наподобии DJI Inspire, думаю копьё бы реконструктору запихали в то самое место...
 
Записано: 2846 дн 6 час 27 мин 49 сек назад (12.05.2016, 18:13:11)

Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл
Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл
  а ты думаешь, что там что-то хуже?
 
Записано: 2846 дн 5 час 52 мин 1 сек назад (12.05.2016, 18:48:59)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл
250 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Вот так умышленная порча чужого имущества холодным оружием в людном месте делает человека героем.
Что дальше - метать топоры в проезжающие мимо машины?
 
Записано: 2846 дн 4 час 38 мин 32 сек назад (12.05.2016, 20:02:28)

Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл
Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл
  нашёл. было похуже:
Фантом 3Про
 
Записано: 2846 дн 3 час 46 мин 45 сек назад (12.05.2016, 20:54:15)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл
4 из Новосибирск - Новосибирская обл
  Ещё одна полетушка, из головокружительного
 
Записано: 2836 дн 7 час 29 мин 12 сек назад (22.05.2016, 17:11:48)



 
Ник:

Пароль к нику:

Число изображённое крупным шрифтом:


Написать комментарий:
[B] [I] [S] [WWW] [YouTube]

Бросить друзьям ссылку на тему:
Если это интересная тема, дайте людям на неё ссылку:
http://27kb.ru/zou.php?f=901&message=27139


О сайте
Правила сайта
  Обратная связь Рекламодателям
  Сотрудничество   Яндекс.Метрика