Данный раздел запрещён для просмотра детьми

Материалы данного раздела могут содержать информацию, запрещенную для детей, согласно нормам установленным Федеральным законом "О защите детей от информации, причиняющей вред их здоровью и развитию".

Гражданская радиосвязь / Всё на форуме / Аппаратура бытовая (не связная) - обсуждение

Syma X5C бюджетная китайская леталка

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

Решил от скуки разжиться китайским квадкоптером. Не снимать пейзажи, а просто полетать и понять как это вообще. На avito было найдено объявление о продаже летательного аппарата после падения. На вид устройство сильно не пострадало, а стоило раза в два дешевле чем если купить его в городе и примерно на тысячу дешевле если купить на алиэкспрессе.

По вскрытию как и было понятно что дело в движке. Дело в том что эта модель построена на коллекторных движках, которые по уверению интерентов любят жечь щётки при любом заклинивании движка. Запасных движков у меня не было, потому вскрыв старый чуток подшаманил. Девайс взмыл в воздух на несколько метров вполне ровно. Стало ясно, что кроме движка всё остальное в порядке.

Сам агрегат весит в районе 100 грамм, что в свете проэктов закона об обязательной регистрации любых беспилотников с весом свыше 250 грамм в ФСБ очень даже неплохо. На борт аппарат в полёт может взять примерно 70-90 грамм, народ даже корячил на него gopro, Правда летает это тяжко и не долго, но летает и можно взять красивый ракурс с высоты. В комплекте с этой версией тоже кстати идёт камера, но снимает она весьма посредственно с типичным сдвигом строк (так называемый rolling shutter). Сама камера мне не интересна, интересен сигнал управления который с кнопки на пульте можно передать на квадкоптер.

Радиочасть работает на 2.4ггц, используются однокристальные трансивера nRF24L01 или их клоны типа Beken BK2423. Центральный проц квада MINI54ZAN, это 32х битный arm процессор с 16кб постоянной и 2кб оперативной памяти. В качестве датчика для стабилизации комбинированный гироскоп/акселерометр InvenSense MPU-6050. Этого вполне хватает системе стабилизации "поймать" квад если его банально кинуть вверх и дать газу.

Внутри корпуса квада достаточно места для любых задумок

.
Пульт имеет вполне нормальный размер, для держания

Основная печаль устройства как я и писал выше, это коллекторные движки. Они крутят с бешеной скоростью лопасти через редуктора

причём последние ничем не прикрыты. Стоит загрести в узел землю или песок и можно прощаться с движком и редуктором.

Квад брался не только полетать, но и в том числе как платформа для экспериментов и прочих допливаний. Как минимум антенна в пульте требует явной замены на стандартную от WiFi:

родная пипирка даёт дальность от силы метров 50 - 80. Так же есть идеи подложить в квад аккумулятор размера 18650. Родной LiPo имеет ёмкость 500ма и даёт в среднем 5-7 минут работы.
В качестве безумия: идея заменить движки на бесколлекторные, с платы в движки выходит ШИМ с разной скважностью под необходимые обороты. Этот ШИМ возможно нормально воспримет контроллер бесколлекторного движка. Хотя конечно, как тут правильно подсказывали, это может не проканать в виду того что прошивка заточена под другую инерцию квада.
Вобщем надо тестить, по мере поступления идей.

Приложены файлы: f27139-0.jpg · f27139-1.jpg · f27139-2.jpg · f27139-3.jpg

Записано: 3190 дн 23 час 20 мин 1 сек назад (09.03.2016, 21:24:36)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

18650 аккумулятор вряд ли подойдёт, он тяжелый из за корпуса и сомневаюсь, что сможет отдавать нужный ток.
Смотри аккумуляторы на паркфлаере - www.parkflyer.ru и тому подобных магазинах, там как раз для моделей аккумкляторы, способные давать 3S, 4S, 10S, 20S и даже 50S по току (ток=емкость аккумулятора * число S).

Записано: 3190 дн 10 час 2 мин 14 сек назад (10.03.2016, 10:42:23)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

он тяжелый
Можно облегчить квад

Приложены файлы: f27144-0.JPG

Записано: 3190 дн 5 час 9 мин 52 сек назад (10.03.2016, 15:34:45)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

Ты бы огласил ёмкость и число банок текущего аккумулятора. Хотя число банок подозреваю = 1.

Записано: 3189 дн 4 час 30 мин 28 сек назад (11.03.2016, 16:14:09)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

Банка одна, ёмкость 500ма
выглядит примерно так

Приложены файлы: f27161-0.JPG

Записано: 3189 дн 2 час 38 мин 33 сек назад (11.03.2016, 18:06:04)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

Тогда выбор очевиден:
LiPo 1000-1500mah, 1S, 15..20C
LiPo 1500-2500mah, 1S, 15..20C
Явно у специализированных вес меньше за счёт отсутствия металлического корпуса и других лишних элементов конструкции.

Записано: 3189 дн 2 час 9 мин 53 сек назад (11.03.2016, 18:34:44)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

Таки настало лето и пора "становиться на крыло" после домашних комнатных тренировок...

Записано: 3152 дн 5 час 51 мин 16 сек назад (17.04.2016, 14:53:21)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

Поздравляю с получением стартового авиационного!
Добрая леталка, даже пилотаж показывает. Сначала видео даже и не думалось что всё так годно, а потом ты нормально, разлетался.

Записано: 3151 дн 10 час 19 мин 1 сек назад (18.04.2016, 10:25:36)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

Первые два взлёта это сын пробовал

Записано: 3151 дн 8 час 54 мин 15 сек назад (18.04.2016, 11:50:22)

шкодник из Новосибирск - Новосибирская обл

интересно а разрешение на полеты есть

Записано: 3151 дн 2 час 31 мин 40 сек назад (18.04.2016, 18:12:57)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

1. Уведомление не требуется. (пункты 13, 123 и 124 ФАП 138)
2. ВС регистрации не подлежит. (приказ МинТранса от 18 ноября 2011 г. N 287, пункт 2, второй абзац)
3.Свидетельства пилота нет, т.к. к пилотам СЛА весом менее 115 кг требования не прописаны. (Приказ Минтранса России от 12.09.2008 N 147 (ред. от 27.12.2012))

Записано: 3151 дн 1 час 29 мин 44 сек назад (18.04.2016, 19:14:53)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

Так как аккумулятор слабый, жрёт много, значит летает мало. Нужно больше аккумуляторов. А зарядник один...
Пользуясь ~~затяжным запоем~~ долгими праздниками, залутил платку для параллельного заряда. Тупо 5 микросхем типа Ltc4054, содранные с плат китайской промышленности...

Приложены файлы: f27461-0.jpg

Записано: 3135 дн 9 час 56 мин 17 сек назад (04.05.2016, 10:48:20)

Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл

Воин сбил копьём квадрокоптер

8 мая на международном фестивале исторической реконструкции Русборг 2016 было как всегда красочно и шумно.Реконструкторы достоверно передали средневековую атмосферу, каждый посетитель словно совершал путешествие во времени: нарядная одежда юных красавиц, предметы быта, оружие бойцов, способы ведения боя, методы казни преступников — всё в малейших деталях соответствует реалиям Древней Руси.

Идиллия продолжалась, пока над головами средневековых русичей не появился квадрокоптер.

Один из реконструкторов по имени Константин Рученькин услышал шум. Недолго думая, Костя повернулся, прицелился — и метнул копьё в «дьявольскую машину» из будущего. От удара беспилотник вышел из строя и упал на землю.

К счастью, пыл бойца на этом утих, он не стал добивать врага, и всё закончилось миром. «Он оплатил стоимость ремонта, — сказал Геннадий Толчеев, владелец беспилотника. — Все люди нормальные, инцидент обусловлен царящими на фестивале молодецкой удалью и как бы военными событиями, которые списывают всё».

Организаторы фестиваля вообще не нашли в инциденте ничего предосудительного. Более того, они даже назвали поступок воина эпическим подвигом, достойным Греттира и Эгиля Скаллагримссона: «Только вдумайтесь. Это скорее всего единственный в мире беспилотник, сбитый зенитным огнём с земли — с помощью бросаемого копья!»

Владелец коптера не имеет претензий. Более того, он предложил в следующем году организовать конкурс по сбиванию дронов-драконов, и организаторы поддержали эту идею.

Записано: 3127 дн 2 час 54 мин 28 сек назад (12.05.2016, 17:50:09)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

Вот если бы он слотошил что то наподобии DJI Inspire, думаю копьё бы реконструктору запихали в то самое место...

Записано: 3127 дн 2 час 31 мин 26 сек назад (12.05.2016, 18:13:11)

Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл

а ты думаешь, что там что-то хуже?

Записано: 3127 дн 1 час 55 мин 38 сек назад (12.05.2016, 18:48:59)

250 из Новосибирск - Новосибирская обл

Вот так умышленная порча чужого имущества холодным оружием в людном месте делает человека героем.
Что дальше - метать топоры в проезжающие мимо машины?

Записано: 3127 дн 0 час 42 мин 9 сек назад (12.05.2016, 20:02:28)

Сержант из Новосибирск - Новосибирская обл

нашёл. было похуже:
Фантом 3Про

Записано: 3126 дн 23 час 50 мин 22 сек назад (12.05.2016, 20:54:15)

4 из Новосибирск - Новосибирская обл

Ещё одна полетушка, из головокружительного

Записано: 3117 дн 3 час 32 мин 49 сек назад (22.05.2016, 17:11:48)

Бросить друзьям ссылку на тему:

Если это интересная тема, дайте людям на неё ссылку:

http://27kb.ru/zou.php?f=901&message=27139

О сайте
Правила сайта

Обратная связь Рекламодателям

Сотрудничество